【C++】初めてのOpenCV（コンパイル編）

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あれこれしてたんですがなかなかコンパイルが通らなかったので、ウマく言った記念にメモ。多分もっといいやり方があるし、ほかのOpenCVをコンパイルしている方法よりも面倒だけど、ともかくC＋＋のライブラリへリンクをしてコンパイルする方法を覚えた。

#include "highgui.h"

int main(int argc , char** argv){
  IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]);
  cvNamedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  cvShowImage( "Exapmle1" , img );
  cvWaitKey(0);
  cvReleaseImage(&img);
  cvDestroyWindow( "Example1" );
}

で、下のようにすれば、コンパイルできました。

g++-4.0 main.cpp -o main -I/usr/local/include/opencv 
                 -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui

ちなみにOpenCVの入れ方は
Mac OSX Snow LeopardにOpenCVを入れてXCodeから使えるようにする手順 (konisimple log)
を参考にさせていただきました。
リンクファイルのパスは

pkg-config --cflags opencv

と

pkg-config --libs opencv

で、調べています。

【C++】vectorで要素の参照が無効になる。

　　　今書いているプログラムで、可変長配列のvectorをつかっていろいろいじくろうとしていたんだけれど、new演算子を使ってインスタンス化したクラスのポインタをそのままpush_back()したら、何回か格納した後"EXC_BAD_ACCESS"といわれて止まう現象が起こる。まだ解決方法はわかっていないのだけれど、どうやら以下の二つが原因っぽいので忘れないようにメモ。（そろそろ寝る時間なので）

もとはこんな感じです。

Hoge *hoge = new Hoge();
hoge ->foo();
vec.push_back(*hoge);

たぶん原因は下記二点

要素数が自動的に変更されると書きましたが、vector はある程度の個数分の領域を事前に一括で確保しておき、 それが足りなくなったとき（新たに要素を追加しようとして、足りなかったとき）に、領域を拡張するのです。
http://www.geocities.jp/ky_webid/cpp/library/002.html

vector は、配列の長さを増加させた場合、要素の参照や、要素を指すポインタは、無効になる、と覚えておきましょう。
http://homepage2.nifty.com/well/STL.html

そもそもC++が全然わかっていない。


【追記】解決しました。

サンプルコードの正誤表を見たらあっさり訂正が書いてありました。まぁ、勉強になったからよかったとは思いますが。よく考えたら可変長でメモリを再確保するのならば、参照がずれるのは当然なのかもしれませんね。

vector <CSample*> hoge;

と、vector の要素を自体をポインタにしてあげればよいとのこと。そうするとこうやって配列に入れることができるみたいです。

Hoge *hoge = new Hoge();
hoge ->foo();
vec.push_back(hoge);